Quần lót dây là hình thức quần áo xuất hiện sớm nhất, là khố, thường là đồ cho nam, còn trong văn hoá phương Tây hiện đại thì quần lót dây lại được phụ nữ ưa thích. Quần lót dây lần đầu tiên trở thành thông dụng như đồ bơi là ở Brasil.

Thế hệ đầu tiên của khố, sau đó phát triển thành quần lót dây, chính là jockstrap, do công ty Sharp & Smith chuyên sản xuất hàng thể thao ở Chicago sáng tạo vào năm 1874. Tham chiếu đầu tiên về quần lót dây cho những năm sau 1900 là năm 1939 khi thị trưởng thành phố New York là ông Fiorello LaGuardia yêu cầu các vũ công thoát y vũ phải có trang phục cho phù hợp hơn. Loại quần bikini nguyên thủy của Jacques Heim và Loius Réard từ năm 1946 đã có một cái dây phía sau. Nhà thiết kế thời trang Rudi Gernreich là người đã giới thiệu loại quần lót dây hiện đại vào năm 1974 và đã trở thành phổ biến ở Nam Mỹ, đặc biệt là ở Brasil[3]. Vào thập niên 1990, quần lót dây được dùng rộng rãi và rất thông dụng ở Hoa Kỳ, doanh thu đã đạt trên 2 tỷ đô la Mỹ vào năm 2006[4].